Delta products application in mobile phone aluminum frame cutting machines
摘要：本文介紹了臺達產(chǎn)品在手機鋁合金邊框加工設備上的應用；并簡述了開發(fā)過程。
關鍵詞：臺達  PLC  B2伺服自動切割鋸
Abstract:This article introduced Delta automation products application in automatic cutting machines, and its development process.
Keywords:  Delta  PLC      B2 Servo   Cuttingmachines
一、 工藝介紹：

切割鋸的主要機械結(jié)構(gòu)如下圖所示：

其中：
1.夾緊機構(gòu)：機械中包含兩個夾緊機構(gòu)用于夾緊型材，一個負責在鋸切的時候防止型材移位，另一個由送料伺服帶動，用于帶動型材完成型材進給。
2.鋸片伺服：控制整個鋸片及鋸片電機的移動。
3.送料伺服：控制型材的前進和后退
二、電氣控制系統(tǒng)配置及控制結(jié)構(gòu)：
1．主要電氣控制部件清單：

電氣元件名稱	型號	數(shù)量
PLC	DVP40ES200T	1
觸摸屏	DOP-B07S410	1
伺服驅(qū)動器	ASD-B2-1521-B	2
伺服電機	ECMA-E21315RS	2
變頻器	FC51 11Kw	1

2．控制結(jié)構(gòu)



臺達ES2 PLC自帶兩組高速脈沖用于控制伺服，最高頻率到達100KHz，同時滿足了精度和速度的要求。ES2 PLC帶有兩組RS485通信口，分別與DOP-B07S410觸摸屏和FC51變頻器通信。
三、開發(fā)過程：
1.    鋸片電機的控制：
鋸片電機由鋸片變頻器控制，通過人機界面可以方便的設置鋸片轉(zhuǎn)速，監(jiān)視鋸片電流曲線，當鋸片電流過大時還可以自動停止鋸片進刀以保護鋸片。利用變頻器控制鋸片，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的啟動，防止直接啟動對電機和鋸片的沖擊；精確的監(jiān)控鋸片電流，配合調(diào)節(jié)鋸片的進刀速度，可以針對不同的型材得到最高效和安全的進給速度，最大程度的提高產(chǎn)量。
通信讀取變頻器的16-14參數(shù)（電動機電流）和16-34參數(shù)（散熱片溫度）并顯示到觸摸屏。
2.    鋸片伺服：
鋸片的進給由鋸片伺服控制。型材的形狀多種多樣，當只鋸切一根型材和同時鋸切多根型材時，鋸片從開始進刀到真正接觸到型材的距離就不同，甚至同一根型材截面上的密度分布也往往不同。因此用戶可以根據(jù)實際情況將整個進刀過程分解成多個不同長度的區(qū)域，每個區(qū)域內(nèi)按照不同的速度進刀，實現(xiàn)多段速控制，因為鋸切進刀和退刀過程所用的時間占到整個工作循環(huán)的80%以上，可以有效的提升生產(chǎn)速度。
3. 送料伺服：
       能否準確送料直接關系到加工后的型材厚度是否合格。鋸片的安裝不可能做到完全平直，且在高速旋轉(zhuǎn)時會有一定的抖動，比如4mm的鋸片，其實際的鋸切寬度可能達到4.3mm；送料夾緊機構(gòu)由送料絲桿帶動，它與絲桿間存在一定的間隙。這些參數(shù)都要開放到人機界面方便用戶調(diào)整。除此之外，還可以用臺達的A2系列伺服配合光柵尺組成全閉環(huán)的送料系統(tǒng)。
       型材的長度可能達到數(shù)米，但送料絲桿的長度是有限的，因此需要采用往復式的送料方法，當送料機構(gòu)的剩余進給距離已經(jīng)不足以完成下次送料，送料機構(gòu)將自動退回到合適的位置，重新開始送料。
四、程序結(jié)構(gòu)：
開機后，首先進行通信和狀態(tài)的初始化。初始化完成后同時調(diào)用工作序列、報警和通信子程序。工作序列中，包含手動和自動兩種狀態(tài)，自動運行又包括單次鋸切和連續(xù)鋸切兩種工作模式。報警程序用于對機器狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并根據(jù)故障情況執(zhí)行相關動作。通信程序用于PLC和變頻器的FC協(xié)議通信，實現(xiàn)運行狀態(tài)和報警信息的監(jiān)控。
手機的更新?lián)Q代很快，因此型材的種類和尺寸也是經(jīng)常改變的。這套系統(tǒng)中的主要執(zhí)行機構(gòu)都采用自動化控制，通過簡單的調(diào)整參數(shù)，就可以很快的開始新產(chǎn)品的生產(chǎn)。

結(jié)束語：

現(xiàn)場實際運行過程中，完善的參數(shù)設置選項和監(jiān)控功能保證了設備運行平穩(wěn)高效。系統(tǒng)調(diào)試也十分簡單易行，得到客戶的一致好評。下圖是鋸切好的型材：
 
參考文獻
[1] B2伺服應用技術手冊. ASDA-B2_M_SC_20110425. Delta
[2] ES2操作手冊. 20140620. Delta
[3] FC51 編程指南. MG02C641. Danfoss
 
 
 
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